No universo da ficção científica, se você tem um robô, há uma boa chance de andar em duas pernas.
“Star Wars” tem C-3PO, “Futurama” tem Bender, “Transformers” tem o Autobots – até os robôs principais em “I, Robot” caminham com um pé na frente do outro.
Então, por que, agora que os robôs são uma coisa reais, poucos andam em duas pernas?
Isso é simples: a evolução levou muito tempo para nos levar até aqui, mas os roboticistas levarão mais de algumas décadas na garagem para fazer uma cópia convincente.
Um passo de cada vez.. Ou não
Primatas, um grupo ao qual os seres humanos pertencem, são um dos quatro grupos de mamíferos que caminham em pé – e os outros três pulam como cangurus.
Os animais que caminham em quatro, seis ou oito pernas são muito mais comuns, e por uma boa razão.
Quatro pernas são um mínimo de natureza para a estabilidade. Claro, há mesas robustas com três pernas, mas a natureza prefere coisas para ter dois lados correspondentes, então números ímpares estão fora.
Então, quando você começa com o plano de fazer um robô de duas pernas, você já está em desvantagem em termos de estabilidade.
Os seres humanos mantêm o equilíbrio com um sistema complexo de consciência cinestésica e propriocepção que trabalha em conjunto para controlar mais de 600 músculos individuais.
Os sensores robóticos que julgam a orientação e outros elementos espaciais estão avançando rapidamente, mas ainda não estão perto do corpo humano.
Combine isso com o fato de que nossos melhores motores não são tão fortes ou eficientes quanto os músculos humanos, e você obtém robôs bípedes que são lentos, pesados e francamente divertidos. Confira este vídeo se você não acredita em nós.
Uma compilação de robôs que caem no DARPA Robotics Challenge:
Em seus próprios dois pés
Nós usamos robôs roteados “rastreados” por décadas, e os robôs de quatro patas estão fazendo avanços maiores do que os de duas pernas ultimamente. Então, por que desperdiçar energia em fazer um robô humanoide? Nosso amor pela tradição de ficção científica realmente vale o esforço?
Os robóticos dizem que sim, e aqui está o motivo. Vivemos em um mundo que fizemos para nós mesmos.
Há uma razão pela qual os gatos não conseguem abrir as portas fechadas e os cães parecem tão divertidos caminhando pelas escadas.
Caminhando em pé dá aos humanos a liberdade de usar os outros dois membros para segurar caixas, usar ferramentas e girar as maçanetas.
As escadas são muito mais fáceis quando você tem apenas dois pés para acompanhar.
Então, quando há um terremoto, um tsunami ou outro desastre em um prédio feito para humanos, um robô humano é o melhor para andar no ambiente.
Da mesma forma, robôs pessoais como os que podem fornecer serviço ao cliente ou se tornar nossos assistentes devem poder ir para onde vamos.
E estamos chegando lá. Em fevereiro de 2017, a Agility Robotics revelou o que ainda pode ser o robô bipédico mais prático.
Nomeado Cassie, por causa de um pássaro parecido com avestruz, o Cassowary. do sul O robô sem cabeça e sem armadura inverteu os joelhos que o fazem caminhar como um pássaro.
Mas, graças aos elementos de mola que usa em vez de motores fracos, ele caminha a um ritmo respeitável de cerca de três metros por segundo, e permanece ereto em todos os tipos de terreno.
Veja também:
- http://realidadesimulada.com/super-humanos-por-meio-da-tecnologiaa-exoesqueleto/
- http://realidadesimulada.com/cientistas-desenvolveram-uma-tecnologia-que-ajuda-a-curar-cegueiira/