Atlas, o robô humanoide da Boston Dynamics, cada vez mais executa tarefas como um humano. Em um vídeo divulgado recentemente pela empresa, ele demonstra suas novas habilidades: escalar, carregar objetos pesados e fazer acrobacias, como um parkour.
O filminho se passa em um cenário de obra. Uma pessoa em cima de um andaime pede ajuda ao robô, que está embaixo e afastado, para pegar umala de ferramentas.
Imediatamente, Atlas agarra uma prancha de madeira e a coloca entre o andaime e uma escada, construindo uma ponte. Em seguida, pega a bolsa, sobe escadas, se equilibra na tábua, pula em uma plataforma e arremessa a mala para o andar de cima, onde está o homem.
E desce de um jeito ainda mais performático: empurra uma caixa, pula em cima dela e dá uma pirueta — um giro invertido de 540 graus, chamado pelos esportistas de “Sick Trick” (Truque Doentio, em tradução livre). Como gran finale, cai em pé em segurança.
Assista:
“É importante para nós que o robô possa executar essas tarefas com uma certa velocidade humana. Pessoas são muito boas nisso, o que exigiu grandes atualizações no software de controle”, disse o engenheiro Ben Stephens. Atlas já havia nos impressionado com suas capacidades de dançar, saltar com barreiras, pular e dar “mortais” em uma complexa pista de parkour.
Erros de gravação
O robô enfrentou alguns desafios durante as gravações. Além da dificuldade de detectar, agarra e mover objetos de diferentes tamanhos, materiais e pesos, ele ainda precisava manter o equilíbrio enquanto os carregava.
Em um vídeo dos bastidores, divulgado pela Boston Dynamics, é possível ver Atlas sofrendo quedas, arranhões e até amassados durante o aprendizado da nova performance.
Estas habilidades impressionaram até mesmo seus engenheiros. Stephens conta que, para executar o salto de 180 graus enquanto segura a tábua, o sistema de controle do robô precisou levar em conta o impulso da madeira para evitar tombar.
Além disso, empurrar a caixa também foi uma tarefa complexa, uma vez que o robô precisa gerar força suficiente para isso, tentando evitar que seu próprio corpo caia para frente. E, claro, o giro invertido de 540 graus que Atlas dá no final é bem mais difícil do que as acrobacias que estava acostumado a fazer.
Durante os testes, o robô ficava emaranhado em seus próprios membros durante as execuções. Stephens explica que os engenheiros estão bem lolonge de criar robôs humanoides capazes de lidar rotineiramente com trabalhos difíceis e perigosos no mundo real.
Porém, esta demonstração pode ser uma prévia do futuro da robótica. Atlas é uma plataforma exclusivamente de pesquisa e testes e não está disponível para compra. No entanto, já se tornou estrela de diversos vídeos virais, que demonstram a eficácia dos recursos robóticos da Boston Dynamics.
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